湖職院智能采茶機器人研發(fā)取得新突破
“我們的機采茶鮮葉智能分級機器人,目前識別準確率已達到90%以上,分揀成功率達到了80%以上。”湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院王榮揚博士興奮地告訴記者,近日由湖職院湖州市機器人系統(tǒng)集成與智能裝備重點實驗室面向大宗茶機采鮮葉研發(fā)的柔性旋轉(zhuǎn)網(wǎng)帶式機采鮮葉分選裝備(智能分級機器人),已在試驗階段取得了新突破。
我省是著名的產(chǎn)茶大省,茶產(chǎn)業(yè)在實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展中面臨著產(chǎn)業(yè)鏈前端采茶難、采茶貴的實際問題,其中如何在采茶后通過智能化手段實現(xiàn)鮮葉分選成為茶葉智能采收的重要環(huán)節(jié),同時也是解決茶產(chǎn)業(yè)降本增效的關(guān)鍵所在?!澳壳艾F(xiàn)有機采茶鮮葉分選裝備存在鮮葉損傷和作業(yè)效率低等問題,致使機采茶鮮葉制作的毛茶品質(zhì)等級不高、經(jīng)濟效益不佳等?!蓖鯓s揚說,針對這些問題,湖職院農(nóng)業(yè)機械團隊一直在通過發(fā)揮職業(yè)教育的專業(yè)力量為茶產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展賦能。
目前,研究團隊已與湖州市農(nóng)機管理者、湖州相關(guān)行業(yè)企業(yè)達成協(xié)議,擬將項目從實驗室搬到企業(yè)現(xiàn)場進行試驗,通過產(chǎn)教融合進一步加快產(chǎn)業(yè)化步伐。“接下來,我們將進一步重點關(guān)注人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)、并聯(lián)機器人技術(shù)和氣固兩相流等在智能茶鮮葉分揀機器人中的應(yīng)用研究,不斷提高機采鮮葉識別判斷的準確率、分揀成功率以及分揀效率,未來等技術(shù)完全成熟,這項技術(shù)將會在茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求旺盛的安吉率先進行大面積推廣。”王榮揚說。
記者進一步了解到,近年來,湖職院積極開展產(chǎn)教融合、校企合作,通過開展“百名教授博士入企服務(wù)”行動,推動博士教授進企業(yè)、入車間、下田頭,充分了解市場行業(yè)現(xiàn)狀和技術(shù)需求,幫助企業(yè)解決技術(shù)創(chuàng)新、工藝優(yōu)化、生產(chǎn)管理等方面存在的問題,通過發(fā)揮高校人才優(yōu)勢不斷推進地方行業(yè)企業(yè)提質(zhì)增效,為助力共同富裕示范區(qū)建設(shè)貢獻職教力量。(李凡 甄晶)