本報(bào)訊（通訊員 李 翔 陶勇舟）“經(jīng)數(shù)據(jù)分析，這個(gè)機(jī)械腿擺動(dòng)的幅度不太符合人體工學(xué)。如果長(zhǎng)時(shí)間擺動(dòng)，機(jī)械腿會(huì)不會(huì)發(fā)生卡頓？”近日，金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院的幾名學(xué)生一邊仔細(xì)觀察仿生機(jī)械腿的情況，一邊圍坐在一起積極討論。
眼前的這臺(tái)設(shè)備是學(xué)校機(jī)械制造及自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)兩個(gè)專業(yè)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的一個(gè)跑步機(jī)智能化測(cè)試平臺(tái)，綜合運(yùn)用仿生機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、智能算法技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)跑步機(jī)的全方位數(shù)字化檢測(cè)。
為何想到研發(fā)這個(gè)平臺(tái)？“我在假期里參與了跑步機(jī)制造生產(chǎn)的社會(huì)實(shí)踐，了解到跑步機(jī)在出廠前要經(jīng)過溫度、雜音、振動(dòng)、速度、跑板形變等一系列測(cè)試，但現(xiàn)有的檢測(cè)手段相對(duì)落后?！眻F(tuán)隊(duì)成員王祈凱說，通常的檢測(cè)方式要么是招募長(zhǎng)跑愛好者，要么是通過輪胎擊打履帶，不僅無法獲得工作狀態(tài)中的跑步機(jī)的精確性能參數(shù)，而且數(shù)字化程度較低，不能為設(shè)計(jì)改進(jìn)提供依據(jù)，“恰巧自己的專業(yè)能解決這個(gè)問題，就想試一試”。
回校后，王祈凱牽頭組建了一支項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)走訪了金華當(dāng)?shù)夭糠峙懿綑C(jī)生產(chǎn)廠商，并在專業(yè)教師的指導(dǎo)下，查詢了大量關(guān)于跑步機(jī)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)測(cè)試技術(shù)的學(xué)科文獻(xiàn)，掌握了跑步機(jī)的測(cè)試方法。
有了方法，接下來就要實(shí)踐了。由于前期數(shù)據(jù)匱乏，成員們扛著相機(jī)在校內(nèi)各陽光長(zhǎng)跑區(qū)域進(jìn)行高幀速率拍攝記錄，共收集到2萬分鐘時(shí)長(zhǎng)的視頻，記錄1000多名身高體重各異的學(xué)生在跑步時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，得到客觀合理的人體運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)律，為測(cè)試平臺(tái)的誕生打下堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
經(jīng)過半年多的努力，團(tuán)隊(duì)已初步完成基本的理論體系搭建、大數(shù)據(jù)分析及草圖繪制，還利用學(xué)校的實(shí)訓(xùn)室設(shè)備和校企合作平臺(tái)資源開展了樣機(jī)零件加工和裝配。